Si scriva, per un punto materiale, l'equazione che lega il momento della quantità di moto al momento della forza agente sul punto materiale.

Chiamiamo $\overrightarrow{L}$ il momento rispetto ad un polo $O$ della quantità di moto $\overrightarrow{p}$ e $\overrightarrow{M}$ il momento (sempre rispetto ad $O$) della forza agente sul punto materiale. La relazione che lega queste due quantità è:

$$\frac{d\overrightarrow{L}}{dt}+\overrightarrow{v_{O}}\wedge\overrightarrow{p}=\overrightarrow{M}$$