Scrivendo il teorema delle forze vive si trova l'espressione della
velocità di
giusto prima dell'urto:
Essendo
ad ogni istante perpendicolare allo
spostamento,
. Il lavoro della forza peso
vale
. La variazione di energia cinetica si scrive:
Dopo l'urto completamente anelastico, e
proseguono unite.
La legge di conservazione della quantità di moto si scrive:
e dunque: